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源自斯坦福大学的开源机器人公司Willow Garage正试图将C3PO带到你的家中。
Willow Garage的个人机器人计划目标是让类人机器人走进家庭，照料老年人。 Willow Garage和斯坦福大学合作，建立一个开源的硬件和软件开发平台，发展一个开源的社区。
机器人设计运行在ROS(机器人操作系统)软件上，他们已经设计了一种移动机器人硬件PR2，安装了立体声和激光传感器。
Willow Garage的项目主管指出“所有的工业化国家正面临着人口的老龄化，进入老年后仍然独自一身的人需要帮助和照料。到2020年，美国65%的人口将超过65岁，在西欧和一些亚洲国家这些数字将更高。”Willow Garage目标是生产多种型号的辅助机器人，PR2机器人能够完成如整理房间，从冰箱中取出啤酒等任务。"